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Por qué las fotos de páginas de libros fallan en el OCR (y cómo unos pocos grados de inclinación arruinan la precisión)

Escanear la foto de un libro de texto a texto suele producir un galimatías — no por el papel viejo o la mala iluminación, sino por una pequeña inclinación de cámara que casi nadie nota. Aquí están los datos reales.